可笑：令人发笑，此处带有讽刺意味。
儿孙：指子孙后代。
朝朝：每天早上。
庭下：朝廷之下。
立参差：站立不稳，形容姿态不正。
谓言：自以为。
饱读诗书：广泛阅读过书籍，尤其是诗和书。
去：离开，这里指追求功名。
憔悴：形容人瘦弱、面容憔悴。
如翁：像老人一样。
好为：喜欢去做，此处可能指追求功名。

真是可笑，孙子们也满眼都是这样
每天早晨在朝廷下站得歪歪斜斜

这首诗描绘了一幅温馨的家庭场景，儿孙满堂，让人不禁露出了会心的笑容。庭院中孩子们活泼可爱，他们或许在模仿大人学习立场，或是玩耍时互相比较，看谁更像个小大人。这一切都是那么自然而又充满了生活的情趣。

“谓言饱读诗书去”一句，表明家中的氛围崇尚文化和教育，即使是在游戏中，也不忘提醒孩子们要好好学习。这里的“饱读诗书”，是指儿童在长辈的教导下，勤于读书，不仅仅是吃饭穿衣那么简单，更重要的是心灵的滋养。

最后，“憔悴如翁亦好为”则透露出诗人对于孩子们模仿成人的行为既感到可笑又感到欣慰。这里“憔悴”指的是年迈之人的样子，而“如翁”则是对老人的尊称，表明孩子们即使是在模仿中，也展现出了对长辈的敬爱之情。

整首诗通过对家庭生活的细腻描写，传达了作者对于家风、教育和亲子关系的重视，以及对简单生活美好的赞颂。