暑shǔ气qì沉chén晚wǎn树shù，晴qíng光guāng满mǎn遥yáo川chuān。

下xià马mǎ古gǔ道dào侧cè，濯zhuó足zú清qīng溪xī边biān。

胜shèng事shì乐lè水shuǐ石shí，幽yōu怀huái托tuō云yún烟yān。

还hái来lái振zhèn衣yī起qǐ，回huí首shǒu徒tú悒yì然rán。

暑气：炎热的天气。
沉：逐渐消失。
晚树：傍晚的树木。
晴光：明亮的阳光。
遥川：远方的河流。
下马：停下马匹。
古道：古老的道路。
侧：旁边。
濯足：洗脚。
清溪：清澈的小溪。
胜事：美好的事情。
乐：享受。
水石：水边的石头。
幽怀：幽深的情感。
托：寄托。
云烟：云雾。
振衣：整理衣物。
起：起身。
回首：回头。
徒：空自，徒然。
悒然：忧郁的样子。

傍晚时分暑气消退，照在远方的河川上
我在古老的道路上停下，来到清澈溪流边洗脚
欣赏着水石美景，内心寄托于云雾缭绕间
整理好衣裳准备离开，回头望去不禁心生惆怅

这首诗描绘了一幅清凉的夏日景象，诗人在炎热的午后来到一条古道旁的小溪边。诗中“暑气沉晚树”表达了夏季午后的热气沉重，而“晴光满遥川”则展现出阳光在远处山川间流淌，形成鲜明对比。

“下马古道侧”一句，诗人停下来，在古老的小路边享受这一刻的宁静与凉爽。紧接着，“濯足清溪边”又进一步描绘出诗人亲近自然的情景，不仅是视觉上的欣赏，更是身体上的感受，通过水的触感来消暑。

“胜事乐水石，幽怀托云烟”这两句表达了诗人的心境，他在清凉的溪水和坚硬的石头中找到了快乐，也许是在思索着一些深奥的事情，但又不愿意将其明说，只是隐约地把自己的感慨寄托于飘渺的云烟之中。

最后，“还来振衣起，回首徒悒然”两句则传达了诗人准备离开时的心情。可能因为时间过得太快，或许是因为享受得太尽兴，导致不舍得离开，内心充满了惆怅之情。

整体而言，这首诗通过对自然景物的细腻描绘，传达了一种超脱尘世、与自然和谐共生的意境。