严：寒冷。
归装：行装。
危阪：陡坡。
晓霜：清晨的霜露。
游薄宦：四处漂泊的小官职。
高堂：父母。
会合：团聚。
楚艎：楚地的船只。

寒风猛烈地吹过，如同摇动着玉石柱子，有位客人整理行装准备回家。
走在古老的道路上，转过陡峭的山坡，全家在清晨的霜露中前行。
别再叹息为微小官职四处漂泊，能回家拜见父母已足够欢喜。
未来的团聚不知何时何地，只能期待春天江面乘船前往故乡楚地。

这首诗描绘了一位朋友即将踏上归乡的旅程，诗人通过对严冬风光的描写和对友情深长的表达，传递了对远行者的祝福与不舍。其中，“严风吹玉柱”、“古道转危阪”等句子，勾勒出严寒季节中艰难跋涉的情景；“有客动归装”、“全家行晓霜”则表明了朋友带着全家的决心踏上回乡之路。诗人通过“休嗟游薄宦，且喜拜高堂”两句，既表达了对朋友仕途的关切，也暗含了一种对权贵的敬意。

至于“会合知何所，春江泛楚艎”，则是对未来相见可能地点的一种期待和好奇，同时“春江泛楚艎”也许寓意着一种希望在温暖如春之时再次相聚。整首诗通过对自然景象的描绘与个人情感的交织，展现了深厚的情谊和对友人未来旅途的美好祝愿。