幸甚：非常幸运。
联台：联合在一起。
户庭：家庭。
微细事：琐碎的事情。
归思：思乡之情。
莱衣：农事，指田间的劳动。
脱时：离开的时候。
吏散：官员散去。
滞牒：积压的公文。
客来酒尽：客人来访，酒喝完。
虚实：真实和虚假。
行人：过路人。
口碑：口头流传的故事或评价。

非常幸运地，在这五月间我们联合在一起，连家中的琐碎事情都知道得清清楚楚。
山中的菊花小径常常引发思乡之情，而我很少有时间离开膝下勤劳的农事。
官署里官员散去，庭院空闲没有积压的公文，客人来访，酒虽喝完却只有新的诗篇留念。
听到的、看到的，哪些是真实的，哪些是虚假的，我都记录下来，留给过路的人作为口碑流传。

这首诗描绘了一种超脱世俗的闲适生活。"幸甚联台馀五月，户庭微细事皆知"表达了诗人对家园中平淡生活的珍视和满足，每一个小细节都被深刻感受。

接下来的"山中菊径多归思，膝下莱衣少脱时"则展示了诗人在大自然中的宁静与自得。山中的菊花引发了对归隐生活的向往，而"膝下莱衣少脱时"则是说即使是在野外劳作，也不急于完成，保持着一种从容不迫的心态。

"吏散庭空无滞牒，客来酒尽只新诗"这一句描绘了一个清净的庭院，没有官府文书的纠缠，而是以诗歌来迎接宾朋，展现了一种超然物外的情怀。

最后的"耳闻眼见谁虚实，写与行人作口碑"则表达了诗人对真假是非的洞察力，以及通过文字记录下自己的所见所闻，以此作为后人的参考和评说。

整首诗流露出一种淡泊明志、超然世俗的情怀，透着一股清新脱俗之气。