渔村：指渔夫居住的村庄。
鹭侣鸥朋：比喻与自然和谐相处的环境。
断矶：荒凉的礁石。
衰发：衰老的头发。
三千馀丈：极言其长。
非：不是，不符合。
清风明月：形容景色优美，象征内心的宁静。
天四壁：指天空无边无际。
老木苍藤：老树和攀爬的藤蔓。
寂寞：孤独寂寞。
交有道：与有道义的人交往。
骊驹：古代贵族出行乘坐的骏马，这里代指离开的马车。
遽言归：急忙说要回去。

渔村里还保留着那件旧蓑衣，与鹭鸟和海鸥共享荒凉的礁石。
满头白发长达三千多丈，五十多年的漂泊生涯并非我所愿。
只有清风明月映照着四面的天空，老树藤蔓爬满了半开的门扉。
在这寂寞中，我与志同道合的朋友相伴，虽然离开的马车还未准备好，我不急于归去。

这首诗描绘了一个渔民在自然界中与时光对话的情景。开篇“渔村留得旧蓑衣，鹭侣鸥朋共断矶”表明渔民保有一件破旧的蓑衣，与自然中的鸟类（鹭、鸥）共同度过困难时光，断矶可能指的是他们为了生存而努力攀爬的岩石。

接着“衰发三千馀丈白，倦游五十二年非”渲染了时间流逝和人生的沧桑。渔民的头发如同三千馀丈的白云，象征着岁月的长久与个人的老迈，而“倦游五十二年非”则透露出对漫长岁月中种种经历的疲惫感受。

在“清风明月天四壁，老木苍藤草半扉”的描写中，诗人通过渔民所居之地的环境，营造出一种宁静与孤寂的氛围。这里的“清风明月”象征着自然界的美好，而“老木苍藤草半扉”则展示了时间的痕迹和生灵的渺小。

最后，“寂寞相从交有道，骊驹未可遽言归”表达了渔民与自然之间的默契以及对未来的不确定感。尽管生活孤寂，但他与自然界仍有共同的语言（交有道），而关于回归自然的愿望（骊驹），诗人认为还不能急于下结论。

整首诗通过渔民的生活状态，抒发了对时间、自然和生命价值的深刻感悟。