竹径：竹林小路。
裹：环绕。
茅茨：简陋的茅草屋。
荒烟：稀疏的炊烟。
晚：傍晚。
氄禽：水鸟。
灌木：灌木丛。
吠犬：家犬。
巴篱：巴地的篱笆。
涉世：在世间奔波。
拙：笨拙。
归田：回归田园。
迟：太迟。
老亲：年迈的父母。
头白尽：头发全白。
眠雨：在雨中。
吾私：我们的家事。

竹林小路环绕着简陋的茅草屋，傍晚的炊烟稀疏未起。
水鸟在灌木丛中争抢食物，家犬守护着巴地的篱笆。
我在世间奔波终究显得笨拙，回归田园的时刻已经太迟。
年迈的双亲头发全白，他们在雨中闲聊，讲述着我们的家事。

这首诗描绘了一位归隐田园的士人在秋日所见所感。"竹径裹茅茨，荒烟晚未炊"写出了山墅小径两旁竹林茂盛，将茅草编织的围栏包裹其中，远处传来的是尚未燃尽的野火余烟，但时间已晚，那些需要烧灼处理的荒草似乎还没有得到及时清理。"氄禽争灌木，吠犬守巴篱"则生动地展现了山墅生活中的动物世界——鸟儿在树上争夺枝头，狗儿守护着用巴西藤编织的围栏。

诗人接着写道："涉世终于拙，归田已自迟"表达了自己对于早年在世间纷扰中摸索、尝试过后，最终选择归隐山墅生活的心路历程。"老亲头白尽，眠雨话吾私"则透露出诗人对家人的思念，以及希望在这宁静的环境中，在细雨绵绵的夜晚，与家人倾诉衷情。

整首诗通过对自然景物和山墅生活细节的描写，展现了诗人归隐后的平和与满足，同时也流露出对亲情的眷恋和对私己世界的珍视。