爱山：对山的热爱。
惜：珍惜。
走千回：走过很多次。
催：催促。
参差：错落不齐。
鳞甲：这里比喻石头的纹理。
眼中：眼前的。
画图：画面。
骖鸾：驾驭鸾鸟。
乘风去：飞翔。
浮鹢：指舟船。
载雨来：在雨中航行。
人事：人间世事。
百年俱变灭：百年间都会变化消失。
祇应：只应。
题字：刻字。
不尘埃：永不被尘埃覆盖。

我深爱着山，哪怕走过千回也不愿离去，唯恐有人催促前行或跟随。
石头上仿佛有鱼鳞般斑驳，像是在动，眼前的一切景色如画卷般展开。
虽然还未准备好驾驭鸾鸟飞翔，但乘舟入雨又有何妨。
人世间的事物百年间都会变化消失，唯有刻下的字迹永不被尘埃覆盖。

这首诗描绘了诗人对大自然的热爱与向往，以及他对于生命无常和历史长河中个人渺小的感慨。开篇“爱山那惜走千回，生怕前驱后骑催”表达了诗人对山水之美的珍视，不愿匆忙离去，担心外界干扰打破这份宁静。

接着，“石上参差鳞甲动，眼中在处画图开”则展示了诗人的观察细致，能从自然景物中捕捉到生动的画面，将之描绘于心中。

“骖鸾未办乘风去，浮鹢何妨载雨来”一句，则透露出诗人对于自由飞翔、超脱世俗羁绊的向往。这里的“骖鸾”和“浮鹢”，既是自然景象的描写，也富含了诗人对精神解放的渴望。

最终，“人事百年俱变灭，祇应题字不尘埃”则表达了一种超脱世俗的哲思。诗人意识到一切人间纷争和物质追求，都将随着时间的流逝而消散无存，只有精神上的追求和创作才是永恒的。

总体而言，这首诗通过对自然美景的描绘，表达了诗人对于生命、历史和艺术不朽的深刻思考。