武夷山：位于福建的名山。
仙槎：神话中的仙人所乘的木筏，象征着超凡或遥远的旅程。
天一涯：形容极远的地方，如同天边。
具唤：准备召唤。
酹三谏：用三杯酒祭奠，表示敬意或纪念。
我祖：指诗人的祖先。
通家：亲戚关系，这里指亲密无间。

在武夷山的巅峰，仿佛乘坐仙槎，想要追随而去，却似乎到了天边的尽头。
我准备召唤一艘小船，用三杯酒祭奠，因为我们的祖先曾是亲密的家人。

这首诗描绘了一幅仙境图景，诗人站在武夷山顶，脚踏着仙槎（一种传说中的仙草），心中有着向往天界的渴望。"欲往从之天一涯"表达了诗人追求超脱尘世、飞升仙界的情怀。

"具唤小舟酹三谏"则是诗人在现实世界中的行动，准备好小船，并且有三次劝说或是自我告诫的意味。这里可能暗示着诗人对现实生活中的某些事情有所坚持或是在做出某种决定前的内心斗争。

"向来我祖是通家"则表明了诗人的家族背景，他的祖先可能与航海或是水上交通有关，故而有“通家”之称。

整首诗不仅展示了诗人对超凡脱俗境界的向往，也反映出其现实生活中的坚持和家族传统。