自怜：自视卑微，自怜自爱。
麋鹿：古代一种大型鹿类，象征隐士或超脱世俗的生活。
云林：指远离尘世的山林，象征理想中的宁静之地。
尘埃：比喻世俗的纷扰和琐碎。
名山：象征高远的理想和精神追求。
池鱼：比喻暂时摆脱束缚的人。
万仞峰头：形容极高峻的地方，象征艰难的挑战。
禅机：佛教用语，指领悟佛法的契机。
三关：佛教术语，通常指生死、烦恼、涅槃三重境界。

我自视甚贱，像那疏野的麋鹿，心灵向往云林，却身陷人间世事。
常常厌恶世俗的纷扰，不愿驾驭凡尘之车，哪怕路途艰险，也要去寻访名山大川。
池中的鱼儿在快乐时也会回到山涧，马儿偶尔也会从马厩中出来享受片刻的悠闲。
我曾在万仞高峰上迈步前行，禅修的智慧如同拨开迷雾，穿透了人生的重重关卡。

这首诗通过对自然景象的描绘，表达了诗人超脱世俗、追求高洁境界的情怀。诗人自谓性格疏远，与世俗隔离，心志高悬于云林之中，追寻世间的足迹。每当厌恶尘世纷扰，便不惧怕险阻，只为探访那名山。

池塘中的鱼儿得意忘情时返回它们的溪壑，而厩中的马儿长鸣一声，也只是暂时地闲适而出。诗人曾经在万仞峰头留下过足迹，禅机一启，便能透彻三关。

整首诗流露出一种超然物外、与自然和谐共生的意境，以及对内心修养的追求。通过对山水景物的描写，诗人展现了自己对于精神自由和高洁生活的向往。这不仅是对自然美的赞颂，也是对个人灵魂深处所渴望的宁静与超脱的表达。