马头：指马匹前行时的视线所及之处。
新：新生的、刚长出的。
夹道：道路两旁。
欢呼：大声叫好或欢迎。
吏民：官员和民众。
咫尺：形容距离很近。
招提：寺庙，这里指邀请去寺庙。
鸡黍：泛指农家款待客人的饭菜，引申为邀请。
同醉：一起畅饮。
万家春：普天之下春天的景象，也寓意天下太平。

马头忽然看见一株新绿
路边人们欢声雷动簇拥着官吏和百姓

这首诗描绘了一幅生动的春日景象。开篇“马头惊见一枝新”，表达了诗人在骑行中突然发现梅花盛开的情景，梅花之美以至惊吓马匹，也映衬出诗人的喜悦心情。“夹道欢呼拥吏民”则展示了一幅官员与百姓一同欣赏梅花、共同欢庆的热闹场面，反映了当时社会和谐、民富国强的情状。

接下来的“咫尺招提鸡黍约”，诗人以轻松诙谐的笔触描绘了一幅春日宴饮图景，其中“咫尺”指的是古代用来量酒的器具，意味着宴会上的酒足以装满此器，展示了宴席上酒水的丰盛和欢聚的气氛。最后，“不妨同醉万家春”，则表达了诗人希望与众人一同尽情享受这美好春光的心愿，寓意深远。

总体而言，这首诗通过对梅花、宴饮和欢聚的描绘，展现了宋代社会的繁荣与人民的喜悦心态，同时也反映出诗人对自然美景的欣赏和对生活的热爱。