帷幄：指军政大计或朝廷决策之处。
匈奴：中国古代北方游牧民族，此处可能象征外敌。
天驷：天马，古代神话中的神马，常用来象征天子。
土牛：农耕习俗中的土牛，象征春耕。
霁烟：雨后初晴时的烟雾。
群策：众人出谋献策。
慎厥猷：谨慎地规划和实施策略。

谁在帷幄中运筹帷幄，面对匈奴的轻视，寻求和平
回归还未见到迎接天子的马车，看到耕牛出田，令人惊讶
雨后池塘水位上涨，满眼新绿，春天归来，田野上空飘着雨后的晴朗云烟
自古以来国家振兴需要众人的智慧，我更希望君王谨慎谋划

这是一首描绘春日景象并融入历史思考的诗歌。开篇“帷幄何人正坐筹，匈奴轻汉索怀柔”两句，以对比的手法展示了边塞的宁静与古代匈奴对汉朝的和亲，营造出一幅边疆安定的图景。

接着，“回銮未睹迎天驷，劝穑还惊出土牛”两句，则描绘了一种急促的场面，可能是在描述一种紧急的情况下，车马奔驰的情形，表现了诗人对于国家安危的关切。

“雨过池塘新涨绿，春归原野霁烟浮”两句，转而描写了春天雨后的景色，池塘满溢、原野蒙蒙，这是对自然美景的细腻描绘，也反映出诗人内心对于和平安宁生活的向往。

最后，“中兴自古须群策，更愿君王慎厥猷”两句，则表达了诗人对于国家复兴的期望，希望君主能够深思熟虑，制定正确的策略，以实现国家的长治久安。这既是对历史的反思，也是对未来的展望。

总体来说，这首诗不仅展示了诗人的文学才华，更重要的是表达了一种深沉的历史感和政治理想，是一首集描写、抒情、议论为一体的佳作。