高系：穿着。
芒鞋：草鞋，简易的鞋子。
听学归：听着放学归来的声音。
一丘一壑：泛指山水景色，形容自然环境。
自心知：自己心中明白。
小窗：小小的窗户。
闲忆：悠闲地回忆。
经行处：曾经走过的路径。
貌得：描绘出。
疏烟：稀疏的烟雾。
晚照：傍晚的阳光。

穿着芒鞋，心情轻松地听着放学归来的声音
对于山丘和沟壑的美景，我心中自有领悟

这首诗描绘了一位学者或隐士归家的场景。开篇"高系芒鞋听学归"，通过细腻的笔触展现了人物在田间小路上归家时的情形，"高系"可能指的是远处山丘之上的某种标志性物体，而"芒鞋"则是古代农民常穿的一种草编鞋，这里用来听音判断学者是否回家。接下来"一丘一壑自心知"，表达了诗人对周围景色的亲切感受，每一片山丘和每一个小谷都能激起内心的共鸣。

在第二句中，"小窗闲忆经行处"，透露出诗人坐在小窗前，回想着曾经走过的地方，这种平静与怀旧的情愫交织。最后一句"貌得疏烟晚照时"，则描绘了黄昏时分，天色渐暮，一丝缕缈的烟气在淡淡夕阳中升起，营造出一种宁静而深远的意境。

整首诗通过对日常生活场景的细致刻画，展现了诗人内心世界的丰富性和与自然的和谐共生。同时，这种描写也隐含着诗人对于简朴生活的向往，以及在忙碌之外寻找宁静与自我认知的愿望。