岂qǐ曰yuē无wú衣yī，不bù能néng素sù裳shang。

缝fèng齐qí有yǒu锵qiāng，直zhí韍fú以yǐ方fāng。

岂qǐ曰yuē无wú衣yī，不bù能néng素sù履lǚ。

絇qú以yǐ为wèi戒jiè，夙sù夜yè以yǐ无wú怠dài。

素sù裳shang戋jiān戋jiān，谁shuí涉shè不bù褰qiān。

素sù履lǚ几jǐ几jǐ，谁shuí涉shè不bù止zhǐ。

始shǐ也yě何hé所suǒ为wèi，我wǒ推tuī我wǒ宗zōng。

恶è余yú之zhī无wú从cóng，睢suī盱xū以yǐ为wèi恭gōng。

今jīn也yě既jì宣xuān我wǒ力lì，群qún心xīn慝tè慝tè。

毁huǐ予yǔ以yǐ自zì德dé，曾céng莫mò肯kěn己jǐ直zhí。

尔ěr我wǒ目mù矣yǐ，何hé为wèi而ér眊mào。

聪cōng亦yì云yún听tīng，曾céng莫mò有yǒu告gào。

谋móu及jí於wū道dào，佛fó且qiě乩jī以yǐ笑xiào。

谓wèi白bái盖gài黑hēi，或huò者zhě亦yì以yǐ赤chì。

行xíng何hé必bì有yǒu足zú，巧qiǎo言yán以yǐ成chéng迹jì。

以yǐ我wǒ有yǒu常cháng，从cóng尔ěr罔wǎng极jí。

翩piān翩piān者zhě舟zhōu，在zài河hé之zhī涘sì。

人rén待dài不bù至zhì，亦yì以yǐ自zì济jì。

嗟jiē尔ěr君jūn子zǐ，归guī欤yú予yǔ迟chí。

这首诗是宋代诗人王令的作品，名为《无衣一首招黄任道归》。从内容来看，这是一首抒情言志的诗歌，通过对日常生活中服饰和行走的描写，表达了诗人对于个人的品德修养和坚持自我本色的态度。

“岂曰无衣，不能素裳。缝齐有锵，直韨以方。”开篇即强调了内在品质的重要性，无需华丽外表，只要心中的道德如同简单却坚固的衣裳就足够了。

“岂曰无衣，不能素履。絇以为戒，夙夜以无怠。”接着诗人又用到鞋履来比喻，一日三餐、勤勉不息地修炼自己的品行，如同穿着简单而坚固的鞋履，无论何时都不懈怠。

“素裳戋戋，谁涉不褰。素履几几，谁涉不止。”这里诗人用“戋戋”和“几几”来形容自己简单质朴却坚持不懈的品行，无论别人如何评价，只要自己心中有数，就像穿着这样的衣裳和鞋履一样，不会轻易改变。

“始也何所为，我的宗。”诗人开始反思自己的初衷和信仰，这是他内心深处的追求和坚持。

“恶余之无从，睢盱以为恭。”而对于那些不切实际、不知自我定位的人，诗人表示出厌恶之情，认为他们缺乏自知之明，没有真正的自我价值观。

“今也既宣我力，群心慝慝。”现在诗人已经表达了自己的力量和决心，虽然外界可能有各种非议，但他内心的力量是坚不可摧的。

“毁予以自德，曾莫肯己直。”即使别人对自己有诋毁之言，也不影响诗人自我价值的肯定，他知道如何认定自己的正确。

“尔我目矣，何为而眊。”诗人的眼睛（内心）清晰无惑，不会因为外界的声音而迷失方向。

“聪亦云听，曾莫有告。”他聆听着天地的道德之声，而非世俗的纷扰，这是他的内在修养所在。

“谋及于道，佛且讪以笑。”诗人认为，在探求大道的过程中，有些看似高深莫测的智慧，其实不过是一种浅薄的笑谈。

“谓白盖黑，或者亦以赤。”对于一些表面上的善恶是非，诗人持平常心，不会轻易下判断，因为事物往往有其复杂性。

“行何必有足，巧言以成迹。”他认为行动不必在乎华丽的言辞，更重要的是实际的步履和脚印。

“以我有常，从尔罔极。”诗人坚持自己的一贯原则，不会因为外界的诱惑而轻易改变方向。

“翩翩者舟，在河之涘。”他如同一只在河流中自由航行的小船，虽然环境可能险恶，但依然保持自我本色。

“人待不至，亦以自济。”诗人明白，即使外界的期待和支持未必到来，他也能够通过自我努力去实现自救。

“嗟尔君子，归欤予迟。”最后，诗人对那些志同道合的人发出呼唤，希望他们能早日回归，共同追求内心的宁静与坚守。