慷kāng慨kǎi当dāng年nián论lùn太tài平píng，谏jiàn书shū虽suī在zài已yǐ尘chén生shēng。

三sān秋qiū胜shèng气qì横héng金jīn甲jiǎ，半bàn夜yè离lí歌gē掩yǎn玉yù笙shēng。

许xǔ下xià绿lǜ槐huái空kōng自zì老lǎo，匣xiá中zhōng长cháng剑jiàn为wèi谁shuí鸣míng。

壮zhuàng图tú示shì就jiù冠guān先xiān挂guà，从cóng此cǐ无wú由yóu听tīng履lǚ声shēng。

这首诗是宋代文学家王圭为其友王懿敏的离职挽留而作，表达了对朋友的不舍和对过去美好时光的怀念。诗中充满了深厚的情感和丰富的意象。

“慷慨当年论太平”一句，慷慨指豪迈不羁之态，言当年我们曾经一起畅谈过如何实现国家的太平盛世，但如今这些议论已经被尘土所掩盖。这里既表达了对过去友情的怀念，也透露出一种时代变迁、理想未能实现的无奈。

“谏书虽在已尘生”则进一步描绘出当年的奏章和建言如今早已被积满了厚重的尘土，象征着那些美好的愿望已经无法再现。

接下来的两句，“三秋胜气横金甲，半夜离歌掩玉笙”，生动地描绘了一场壮观的宴席和一个深夜的别离。三秋指的是深秋，胜气即是英勇的气概，金甲可能象征着军人的威武或官员的尊贵；半夜离歌则展现了朋友之间不舍的感情，而玉笙在这里代表了一种清高脱俗和美好的音乐。

“庭下绿槐空自老，匣中长剑为谁鸣”两句，庭下绿槐指的是家中的槐树依然郁郁葱葱，但主人已不再关注它们的成长，这里暗示了岁月流逝和人事变迁；匣中长剑则寓意着曾经的英勇和激情，如今却只能为无声鸣响，表达了一种英雄末路的悲凉。

最后两句，“壮图未就冠先挂，從此无由听履声”，壮图即是壮志豪图，冠指的是官帽或头冠，这里说壮图尚未完成，就已经挂起了冠冕，意味着王懿敏的仕途生涯已暂告一段落；从此无由听履声，则表达了一种对未来不可预知的迷茫和失落感。

整首诗以其深沉的情感、鲜活的意象和流畅的笔法，展现了作者对友情的珍视以及对过去美好时光的无限留恋。