华huá阳yáng仙xiān伯bǎi有yǒu茆máo卿qīng，官guān府fǔ今jīn传chuán在zài赤chì城chéng。

三sān鹤hè不bù归guī犹yóu地dì胜shèng，二èr君jūn能néng到dào亦yì心xīn清qīng。

诗shī中zhōng慷kāng慨kǎi悲bēi陈chén迹jì，篇piān末mò殷yīn懃qín奖jiǎng後hòu生shēng。

遥yáo想xiǎng青qīng云yún知zhī可kě附fù，坐zuò看kàn闾lǘ巷xiàng得dé名míng声shēng。

华阳：指道教中的仙人居住之地。
仙伯：仙人中的长者。
茆卿：茅山道士，古代对道教人士的称呼。
官府：指道教宫观。
赤城：道教名山，代指神仙居所。
三鹤：道教传说中的仙鹤，象征长寿或仙道。
地胜：地势优美，适合修炼。
二君：指茅卿和其他仙人。
心清：心境清净，超脱世俗。
慷慨悲陈：情感激昂，追忆往事。
陈迹：过去的经历或事迹。
慇勤：热情而周到。
奖后生：鼓励和赞赏年轻人。
青云：比喻高位或理想境界。
可附：可以追求或接近。
闾巷：平民百姓聚居的地方。
得名声：在世间获得声誉。

华阳仙伯有茅卿，官府今传在赤城。
三鹤不归犹地胜，二君能到亦心清。
诗中慷慨悲陈迹，篇末慇勤奖后生。
遥想青云知可附，坐看闾巷得名声。

这首诗是北宋时期的文学家、政治家王安石所作，诗名《次韵刘著作过茆山今平甫往游因寄》。诗中通过对华阳仙伯茆卿故地的描绘，以及对两位君子的赞美，表达了诗人对于友情和后学的期望。

诗的前两句“华阳仙伯有茆卿，官府今传在赤城”展现了诗人对于历史人物及其遗迹的怀念。这里的“华阳仙伯”指的是古代的一位仙人，而“茆卿”则是这位仙人的茅庐，象征着超脱尘世的高洁生活。官府现在传承这一故事，说明了历史的连续性和记忆的力量。

接下来的两句“三鹤不归犹地胜，二君能到亦心清”则表达了一种超然物外的情怀。三只鹤虽然不再返回，但这片土地依旧保持着美好；而“二君”能够到此，说明他们的心灵纯净无染。

中间两句“诗中慷慨悲陈迹，篇末慇勤奖后生”表现了诗人在创作时的真挚情感和对后辈的激励。诗人通过自己的诗歌表达对过往美好事物的怀念，同时也鼓励年轻一代要努力追求。

最后两句“遥想青云知可附，坐看闾巷得名声”则是诗人对于未来的一种期待和信心。希望自己的理想如同青云般高远可及，同时也能够在平凡的生活中获得美好的声誉。

整首诗通过对自然景观与历史人物的描绘，以及对友情和后学的赞美，表达了诗人对于精神世界的追求和对未来的一种美好憧憬。