平píng世shì求qiú才cái漫màn至zhì公gōng，悠yōu悠yōu羁jī旅lǚ士shì多duō穷qióng。

十shí年nián见jiàn子zǐ尚shàng短duǎn褐hè，千qiān里lǐ随suí人rén今jīn北běi风fēng。

户hù外wài屦jù贫pín虚xū自zì满mǎn，樽zūn中zhōng酒jiǔ贱jiàn亦yì常cháng空kōng。

共gòng嫌xián欲yù老lǎo无wú机jī械xiè，心xīn事shì还hái能néng与yǔ我wǒ同tóng。

此诗描绘了作者对远离家乡、长期羁旅生活的感慨，以及对才俊难以得到赏识的无奈。"平世求才漫至公"表明寻找贤才之路漫长而艰难，得不到公正的评价和重用。在这样的背景下，诗人写下了自己与家人的离别之苦和生活中的困顿。

"十年见子尚短褐"一句，短褐指未成年的孩子衣着，表明时间已过去十年，而孩子还小，作者对家庭的牵挂和对亲情的渴望溢于言表。接着"千里随人今北风"则写出了自己跟随他人千里迢迢至北方，在寒冷的北风中继续漂泊无定的生活。

在接下来的几句中，诗人通过对比富有与贫穷的境况，表达了自己的不满和无奈。"户外屦贫虚自满"指的是虽然自己家门前看似宽敞，但实则内心空虚且贫困；而"樽中酒贱亦常空"则是说即便是酒这种小奢侈品，也往往是空有其名，实际上是买不起的。

最后，诗人通过"共嫌欲老无机械"表达了自己对社会的失望和对未来没有希望的心情，而"心事还能与我同"则是在这样的困境中，寻求内心的平静和理解，试图找到与自己的心事相契合的人或者状态。

整首诗通过深刻的自省和细腻的情感描写，展现了作者复杂的心理状态及对人生、社会、亲情的深切思考。