谢朓：古代诗人谢朓的名字。
梁鸿：东汉时期的隐士，以忠贞著称。
素车：朴素的丧车。
吉路：吉祥的道路，指通往墓地的路。
丹旐：红色的灵幡，用于丧事。
寒辉：寒冷的光芒，形容灵幡上的颜色在寒风中显得凄凉。
抚几：抚摸着几案，表示怀念。
虚容：空座位，象征亡者的形象。
瞻图：看画像。
实貌：真实的面貌。
一酹：一杯酒，古人祭奠时常用。
长违：长久的分离或违背。

在谢朓城中守卫，梁鸿墓前归来。
朴素的车子行驶在吉祥的路上，红色的灵幡卷起寒冷的光辉。
抚摸着几案，虽然空座位仿佛还在，但画像已不复真实面貌。
无法为他献上一杯酒，只能空自感叹长久的分离。

这是一首表达对故人凋零、时光易逝的感慨之作。诗人巧妙地运用了谢朓守城和梁鸿归墓的历史典故，通过对比现实与历史画面，抒发自己的情感。

"素车驰吉路，丹旐卷寒辉"一句，以鲜明的意象描绘出一幅祥瑞的景象，但紧接着的"抚几虚容在，瞻图实貌非"则表达了诗人对现实与历史之间差距的感慨。"无因置一酹，空此叹长违"更是透露出一种无可奈何的哀愁和对逝去时光的追念。

整首诗语言简练，意境深远，情感真挚，体现了诗人对友人的怀念之情以及面对时光流逝时的无力回天之感。