初chū驾jià王wáng门mén学xué者zhě师shī，晚wǎn漂piāo湖hú海hǎi众zhòng人rén悲bēi。

吹chuī毛máo未wèi识shí腰yāo间jiān剑jiàn，刺cì股gǔ犹yóu藏cáng袖xiù里lǐ锥zhuī。

卫wèi霍huò功gōng名míng还hái有yǒu命mìng，苏sū张zhāng才cái气qì久jiǔ非fēi时shí。

江jiāng尤yóu亦yì见jiàn应yìng须xū饮yǐn，莫mò放fàng穷qióng愁chóu入rù两liǎng眉méi。

这首诗是北宋时期著名文学家、政治家王安石的作品，名为《酬慕容员外》。从内容来看，这是一首表达怀旧和感慨之情的诗篇。

“初驾王门学者师，晚漂湖海众人悲。”这里描绘了年轻时期在京城学习、充满希望与抱负的场景，而到了晚年却像漂泊在广阔的湖海之间，引起人们的同情和感慨。

“吹毛未识腰间剑，刺股犹藏袖里锥。”这两句表达了作者年轻时的勇气和机智，即使是在危险的情况下，也能临危不惧，机智应对。然而，这种勇敢和智慧在晚年似乎已经被世人所忽略。

“卫霍功名还有命，苏张才气久非时。”这里提到了历史上的著名将领卫霍，以及文学家苏轼、张耒的才华。这两句诗表达了对过去英雄与文人的怀念，同时也感慨于自己的才能在当下并不被需要。

“江尤亦见应须饮，莫放穷愁入两眉。”最后两句则是作者劝勉自己或朋友，即使在困顿之时，也要以豁达的心态对待，不要让烦恼和忧愁占据心头。

整首诗流露出一种深沉的历史感与个人命运的无奈，反映了王安石个人的情感波动和时代变迁的感慨。