人rén各gè有yǒu是shì非fēi，犯fàn时shí为wèi患huàn害hài。

唯wéi诗shī以yǐ谲jué谏jiàn，言yán者zhě得dé无wú悔huǐ。

汾fén王wáng昔xī监jiān谤bàng，变biàn雅yǎ今jīn尚shàng载zǎi。

末mò俗sú忌jì讳huì繁fán，此cǐ理lǐ宁níng复fù在zài。

南nán山shān咏yǒng种zhǒng豆dòu，议yì法fǎ过guò四sì罪zuì。

玄xuán都dōu戏xì桃táo花huā，母mǔ子zǐ受shòu颠diān沛pèi。

疑yí似sì已yǐ如rú此cǐ，况kuàng欲yù谆zhūn谆zhūn诲huì。

事shì变biàn故gù不bù同tóng，杨yáng刘liú可kě为wèi戒jiè。

是非：对错, 正误。
犯时：触犯时势。
谲谏：婉转劝谏。
无悔：不后悔。
监谤：因批评而被监视或贬谪。
末俗：末世, 现代社会。
谆谆：恳切地教导。
杨刘：杨广和刘邦, 历史上的警示人物。

每个人都有对错，触犯时就成为祸害。
只有诗歌能巧妙进谏，说话的人或许不会后悔。
从前汾王曾因批评而遭贬，这样的例子至今仍有记载。
现代社会禁忌众多，这样的道理还能存在吗？
南山诗人吟唱种豆，却因言论超过四条罪名。
玄都观中有人以戏耍桃花为乐，结果母子遭受苦难。
相似的情况已经发生，更何况还要谆谆教诲。
世事变化多端，杨广和刘邦的教训值得借鉴。

这首诗是宋代文学家、政治家王安石的作品，表达了诗人对于时事的关切和对言论自由的渴望。在此处，我将为您提供对这首诗的鉴赏。

首先，"人各有是非，犯时为患害。唯诗以谲谏，言者得无悔。" 这两句揭示了一个普遍现象：人们对于事物的看法各不相同，当某种观点触及时弊时，就可能会带来灾难。但通过诗歌这种文学形式，可以巧妙地表达批评和劝诫，言者往往能够免于后悔。

接着，"汾王昔监谤，变雅今尚载。末俗忌讳繁，此理宁复在。" 提到历史上有汾王因直言不讳而遭受非议，但他的美德至今仍被传颂。末代之世，对于禁忌和讳饰之多，令人怀疑这样的道理是否还存在。

然后，"南山咏种豆，议法过四罪。玄都戏桃花，母子受颠沛。" 这两句提到历史上的一些故事，其中“南山”指的是古代贤人伯夷、叔齐，他们因不食周粟而隐居南山；“种豆”则是他们的生活方式。他们议论法度，认为有过失在于四方面。"玄都戏桃花"指的是东晋时期的高僧竺道生，他与其母同游无为而治的境界，但仍然遭受世俗的颠沛。

最后，"疑似已如此，况欲谆谆诲。事变故不同，杨刘可为戒。" 表达了诗人对于周围环境和历史经验的反思。既然世界已经变得如此复杂多变，对于那些想要规劝直言的人来说，应当吸取历史人物如杨修、刘邵等人的教训。

总体来看，这首诗通过对历史事件和人物的引用，表达了诗人对于自由发声和批评时弊的渴望，以及对周围环境变化和复杂性的深刻认识。同时，也传递了一种警示，即在变幻莫测的世道中，要有所为而不惧艰难，但也应谨慎行事，吸取前人的教训。