归来：返回。
展转：翻来覆去。
五更：黎明前的深夜。
起看：起身观看。
秦人：古代指中国西部的居民。
胡：古代对北方游牧民族的统称。
扰扰：嘈杂纷乱。
牛羊声：象征乡村生活。
飞蓬：随风飘动的蓬草。
汉地：泛指中原地区。
衣裳破：形容环境艰苦。
欲往：想要去。
城南望城北：犹豫不决的动作。
三步回头：频繁回顾。
五步坐：停下脚步坐下。

诗人辗转难以入睡直到五更时分，起床后发现北斗星还未显现天色尚早。
在秦地，人们建造城墙防备胡人侵扰，此时却只有牛羊的嘈杂声回荡。
蓬草随风飘过万里，漫天飞舞，连衣裳都被风吹得破烂不堪。
想要前往城南，却又不自觉地回头看向城北，每走三步就停下，坐下来思考。

这首诗是宋代著名文学家、政治家王安石的作品，属于《胡笳十八拍》的组诗之一。从内容来看，这首诗描绘了一种边塞之地的萧瑟景象和军旅生活。

"归来展转到五更，起看北斗天未明。" 这两句通过对时间的描述，营造出一种静谧而又略带忧郁的情境。古代以夜晚分为五更，每一更大约相当于现在的两个小时，从这句可以推测诗人是在凌晨时分归来，并且天色尚未大明。

"秦人筑城备胡处，扰扰唯有牛羊声。" 这里提到的“秦人”指的是古代秦朝的人民，他们在边疆筑起了长城以抵御北方游牧民族的侵袭。而现在，只剩下了牛羊的叫声，这种对比渲染出了一种历史沧桑、边塞孤寂的氛围。

"万里飞蓬映天过，风吹汉地衣裳破。" 这两句则描绘了一种壮阔的景象和诗人自己的处境。“万里飞蓬”可能是指草原上的高大植物，它们在风中摇曳，给人以无边际的感觉。而“风吹汉地衣裳破”则表达了诗人在这样的环境下，所受到的严寒和艰苦。

"欲往城南望城北，三步回头五步坐。" 这两句透露出诗人的情感波动。他可能是想去城南眺望城北，但最终却只是在原地徘徊，最多走几步便又返回，反复无常的行为显示出一种内心的矛盾和不忍离去的情绪。

整首诗通过对夜晚、边塞、历史遗迹及个人情感的描写，展现了王安石在宋代社会中对边疆生活深刻体验和独特感受。