玉宇：形容宫殿高大华丽。
曈眬：朦胧，微明。
琼京：比喻京城如琼玉般华丽。
略绰：略带，稍有。
寒：寒冷。
紫衣：指官员的紫色官服。
千骑：众多骑兵。
黄伞：百姓使用的黄色遮阳伞。
万人看：形容场面盛大，观看的人很多。
日景：阳光。
新开霁：雨后初晴。
天颜：皇上的面容。
剩有欢：仍然保持着欢乐的表情。
驾回：皇帝返回。
春满殿：春天的气息充满宫殿。
圣母：对皇后的尊称。
喜加餐：因喜悦而增加饮食。

清晨的天空微微发亮，琼楼玉宇略带寒意。
身着紫色官服的骑士簇拥跟随，众多百姓举着黄色伞盖围观。
阳光穿透雨后初晴，皇上的笑容依然灿烂。
皇帝归来，宫殿充满春天的气息，圣母因喜悦而食欲大增。

这首诗描绘了一场冬季皇帝驾临太庙亲享典礼后的景象。开篇“玉宇曈眬晓，琼京略绰寒”两句，通过对天气和宫殿的描述，营造出一派清冷而庄严的氛围。“紫衣千骑从，黄伞万人看”则展示了皇帝出行时的盛大场面和众人的瞩目。

诗中“日景新开霁，天颜剩有欢”两句，写出了雨后初晴的美好景色，以及这种天气转变所带来的喜悦之情。接着，“驾回春满殿，圣母喜加餐”则表达了皇帝返回宫殿后的愉快心情以及对母亲（太后的尊称）的孝顺。

整首诗通过对视觉和氛围的细腻描绘，展现了古代皇家礼仪的庄重与隆重，同时也流露出了一种祥瑞之感。