寅陛：清晨，君王。
冷语：冷漠或严厉的话语。
冰人：使人感到寒冷。
神龙：比喻尊贵的人物或权威。
老凤：可能指代有威严的长辈或权势者。
嗔：责怪，生气。
宗庠：古代的学校，尤指太学。
却步：退缩，放弃。
家食：指在家自给自足的生活，不必为生计担忧。
贫：贫穷。
公语：您的教诲，尊称对方的话。
泯：消失，遗忘。
题舆：题写车轼，古代表示对人的敬意和恩宠。
宠渥：深厚的宠爱和恩惠。

一直以来，我在清晨面对君王，言语冷酷如冰。
未曾触怒神龙，却已先被老凤凰责怪。
学业上我退一步，但家中衣食无忧。
您的教诲从未消失，您的恩宠如同新车般簇新。

这是一首表达对朋友离别和祝愿的诗歌，语言朴实而含蓄。开篇“向来寅陛对，冷语颇冰人”描绘了一种严肃甚至有些冷淡的氛围，可能是对官场中人们之间关系的一种写照。“未犯神龙怒，先遭老凤嗔”则透露出一种无形的压力和对权力的忌惮。这里的“神龙”通常指代皇帝，而“老凤”则可理解为朝中的高官或权贵。

接下来的“宗庠随却步，家食不忧贫”显示了诗人对于朋友能够安稳地处理好家庭和事业的祝愿。最后，“公语何尝泯，题舆宠渥新”则是对朋友能够得到上级领导的赏识并获得新的荣誉的期望。

整首诗通过对比和暗示的手法，既表达了诗人对朋友离别时的不舍，也体现了对于朋友未来的美好祝愿。