这是一首表达对朋友学问和医术传承的赞美之情的诗句。开篇“白首忧时意更长”表现了诗人对于时代变迁、岁月匆匆的担忧，同时也透露出对知识与智慧永恒追求的渴望。“明言六籍法皆良”则是对朋友所学之广博和深厚的肯定，六籍指的是儒家经典中的《易》、《书》、《诗》、《春秋》、《仪礼》、《乐》，这里用来形容朋友学问渊博。

接着“先生不竟身前用，有子亲传肘后方”进一步强调了对这位朋友的敬仰之情。先生未能在世时就展现其学识，但有幸通过自己的儿子得以继续传承，这里流露出对知识传承不可断绝的关切。

“时论无人传药石，上医著眼识膏肓”则是赞扬这位朋友不仅学问渊博，而且在医学上也有着卓越的造诣，能够辨别药性和治疗疾病的能力。这里的“时论”指当代人的评价，“无人传药石”表明朋友在医术上的独特贡献。

最后，“归欤活国工夫办，要续双岩百世香”则是期望这位朋友能够继续其学问和事业，为国家的兴旺和社会的发展做出更大的贡献。“要续双岩百世香”表达了对这位朋友及其后代能够永远传承下去，留下不朽佳绩的美好愿望。

总体而言，这首诗是对知识分子和医者的一种颂扬，同时也寄托着对智慧、学问及技艺传承的深切期许。