发fā轫rèn神shén皋gāo愁chóu热rè甚shèn，解jiě骖cān乡xiāng井jǐng得dé凉liáng多duō，

半bàn生shēng相xiāng托tuō左zuǒ右yòu手shǒu，一yī日rì同tóng收shōu甲jiǎ乙yǐ科kē。

老lǎo我wǒ已yǐ锄chú年nián少shǎo习xí，期qī君jūn共gòng守shǒu岁suì寒hán柯kē。

荣róng华huá富fù贵guì邯hán郸dān枕zhěn，惟wéi孝xiào惟wéi忠zhōng久jiǔ不bù磨mó。

发轫：出发。
神皋：神明的原野。
愁热甚：忧虑炎热。
解骖：停下马车。
乡井：家乡。
得凉多：感受更多清凉。
半生：一生的一半。
左右手：比喻亲密无间。
一日：某一天。
甲乙科：古代科举考试的等级。
老我：年老的我。
锄：农耕。
年少习：年轻时的习惯。
岁寒柯：寒冬中的树干，象征坚韧。
荣华富贵：显赫的财富和地位。
邯郸枕：比喻短暂且虚幻的幸福。
惟孝惟忠：只有孝顺和忠诚。
久不磨：永远不变。

在神明的原野上出发，因炎热而忧虑重重，停下马车回到家乡就能感受到更多的清凉。
一生相伴如同左手右手，一同通过甲乙科考试的那一天。
年迈的我已经习惯了农耕生活，期待你和我一起坚守寒冬中的生活。
繁华富贵如邯郸梦，唯有孝顺和忠诚才能长久不变。

这首诗描绘了一位旅人在炎热季节准备启程的景象，以及与亲朋好友告别的情感。"发轫神皋愁热甚，解骖乡井得凉多"表达了出行前的焦虑和对家乡凉爽环境的留恋。"半生相托左右手，一日同收甲乙科"则是对与亲友共同度过时光的珍惜和对未来希望的寄托。

诗人通过"老我已锄年少习，期君共守岁寒柯"表达了对过去美好时光的回忆，以及对于朋友们能够在未来的寒冷季节中共同守候、相互扶持的愿望。"荣华富贵邯郸枕，惟孝惟忠久不磨"则强调了即便是在物质上的富足与荣耀，也比不上孝顺和忠诚这些美德的长存。

整首诗流露出作者对人生旅途中的感慨，以及对于亲情、友情和道德坚守的珍视。在这里，王迈借由对自然环境的描写和个人情感的抒发，展现了深厚的情谊与高尚的人格追求。