老催人：年长的人催促。
去乐沧浪：去往沧浪享受乐趣。
十幅轻帆：十片轻盈的船帆。
便可张：就可以展开。
尚有：还。
选材：选拔人才或挑选材料。
王事：朝廷的事务。
在：正在进行中。
夜深：深夜。
来此：来到这里。
校文章：校对文章。

老者催促我前往享受沧浪的乐趣，只需十幅轻盈的帆就能启航。
还有政务未了，夜晚我仍会来这里校阅文章。

这首诗描绘了诗人急于要别离尘世纷扰，寻求心灵的自由和宁静。"老催人去乐沧浪"表达了一种对现实世界的不满与超脱之情怀，而"十幅轻帆便可张"则是诗人对于理想生活状态的一种向往，即希望能像船只一样，随风漂泊，自由自在。接下来的"尚有选材王事在"可能是在说尽管心中有所追求，但现实中的责任和任务仍需完成。最后的"夜深来此校文章"则展现了诗人对文学创作的执着，即便在夜深人静之时，也要继续修习和改进自己的文字。

整首诗流露出诗人内心的矛盾与挣扎，一方面是对于精神自由的向往，另一方面又不得不面对现实生活中的种种束缚。这也反映了宋代文人的某些共同情感，即在个人理想与社会责任之间寻找平衡。