浪：波涛。
鸾：鸾鸟。
栖：停留。
去：离去。
惊：惊惧。
无心：无动于衷。
汉江水：长江支流汉江。
有节：有坚持。
皖公山：位于安徽的一座山。
此事：指代前文所述之事。
堪话：值得谈论。
诸公：各位大人。
厚颜：厚脸皮，此处指不知羞耻。
兴尽：兴致全无。
昨夜：昨晚。
投闲：退出世俗，归隐。

波涛如鸾鸟栖息离去，又因惊惧如鹤般哀怨返回。
汉江之水无心感受人事变迁，皖公山却坚守着自己的节操。
这样的事情确实值得谈论，各位大人难道不觉得羞愧吗？
感叹啊，我也已经兴致全无，昨晚就已经退出尘世的纷扰。

这首诗是宋代诗人王阮的作品，表达了诗人对朋友弃官归隐的理解和赞同。全诗语言简洁，意境幽远。

"浪作鸾栖去，惊随鹤怨还"两句，通过比喻的手法，描绘出朋友离去时的情景。"鸾"和"鹤"都是高洁的象征，暗示朋友之所以离开，是因为不忍心看到污浊世间的现实。

"无心汉江水，有节皖公山"这两句，则表达了诗人对自然界的情感投射。"汉江水"代表着诗人的淡然，而"有节皖公山"则表现出朋友高洁的品格和坚守原则的态度。

"此事真堪话，诸公宁厚颜"这两句，传达了对朋友行为的赞赏。诗人认为朋友的选择是值得深入探讨的，而"宁厚颜"则表明朋友能以宽容的心态面对世间的非议。

最后两句"嗟予亦兴尽，昨夜已投闲"则表达了诗人的感慨和自己的志向。"兴尽"意味着诗人对于世事也已经感到厌倦，而"昨夜已投闲"则表明诗人自己也有随波逐流、归隐田园的愿望。

总体而言，这首诗通过对朋友弃官归隐的描述，展现了诗人对于高洁品格的赞美和个人内心世界的深刻感悟。