迩迹：近游，过去的足迹。
韩门：指韩姓人家或韩地，这里可能指韩愈等人的学派。
尚：还，仍然。
壮年：年轻的时期。
老陪：老来相伴。
杖屦：拐杖和鞋子，代指老年生活。
本因缘：原本的缘分，指命运或际遇。
早知：早知道。
决定书：确定的历史记载。
青史：史书，指流传后世的记录。
湜籍：清白的家谱，这里指留下好的名声。
诸人：众人，指历史上的人物。
继有传：将会被后人继续传承。

我年轻时曾游历韩门，那时正值壮年，
如今老矣，陪伴拐杖漫步，这一切都出于缘分。

这首诗描绘了诗人对友情的珍视和历史记载的重视。"迩迹韩门尚壮年"一句，通过提及古代忠诚之士韩信，表达了对于过去壮志未酬时光的追念。而"老陪杖屦本因缘"则展示了诗人在晚年依然陪伴着朋友，手持拐杖，穿着草鞋，与世事保持一段距离，这些都是对往日情谊的坚守。

"早知决定书青史"表明诗人对于历史记载的重视和自信，他认为自己的决断将会被记录在历史之中。"湜籍诸人继有传"则预示着这些记载将会流传下去，成为后人的教材。

整首诗通过对往昔时光的回忆和对友情的珍视，以及对个人行为与历史记载的自信，展现了诗人深厚的情感和对历史责任的认知。