曾céng游yóu玉yù垒lěi市shì，长cháng揖yī岷mín山shān云yún。

尘chén缘yuán不bù暇xiá往wǎng，今jīn日rì翻fān送sòng君jūn。

丈zhàng人rén紫zǐ霞xiá服fú，麻má姑gū青qīng练liàn裙qún。

鹿lù车chē时shí出chū游yóu，俗sú眼yǎn了le难nán分fēn。

犹yóu闻wén老lǎo人rén村cūn，鹤hè发fā自zì耕gēng耘yún。

岂qǐ无wú抱bào德dé士shì，可kě与yǔ立lì奇qí勋xūn。

勿wù求qiú不bù死sǐ药yào，自zì苦kǔ骨gǔ与yǔ筋jīn。

胡hú儿ér正zhèng南nán牧mù，两liǎng河hé如rú聚jù蚊wén。

玉垒市：地名，可能指古代的一个城市。
长揖：古代的一种礼节，拱手高举至额，表示敬意。
尘缘：世俗的缘分或尘世的牵绊。
翻送：意外地、出乎意料地送别。
丈人：古时对年长男子的尊称，此处可能指仙人。
麻姑：传说中的仙女。
鹿车：古代一种简朴的车，以鹿拉载。
俗眼：凡夫俗子的眼光，指普通人。
老人村：隐居的仙人村落。
抱德士：品德高尚的人。
不死药：传说中的长生不老药。
胡儿：对北方异族的称呼，这里可能指入侵者。
两河：历史上泛指黄河和洛河，此处可能代指中原地区。
聚蚊：比喻数量众多但力量微弱的敌人。

我曾游历过玉垒市，向岷山之云深深行礼。
尘世的缘分来不及追寻，今日却要送你远行。
你的丈人身披紫色仙霞衣，麻姑则穿着青色练裙。
你们乘坐鹿车载着闲适，世俗的眼光难以分辨你们的真实身份。
还能听到那老人村，白发老者依然辛勤劳作。
难道没有志士，能与你们共创非凡功绩？
不必寻求长生不老药，应坚韧生活，锻炼筋骨。
胡人正在南方放牧，两河流域如同聚集的蚊虫。

这首诗描绘了一种超脱世俗、追求自然与精神境界的生活状态。开篇“曾游玉垒市，长揖岷山云”两句，表达了诗人对美好景致的怀念和敬意。"尘缘不暇往，今日翻送君"则是说脱离尘世的羁绊，将这种精神状态转赠给他人。

接着，“丈人紫霞服，麻姑青练裙”两句以仙境之美描绘出一幅神仙眷属的画面。"鹿车时出游，俗眼了难分"则是说仙凡之间的界限，让普通人无法辨识。

"犹闻老人村，鹤发自耕耘"继续渲染出一种隐逸的生活状态，而“岂无抱德士，可与立奇勋”则是在追问是否有能够理解并共同追求高尚品格和不朽功业的人。

最后，“勿求不死药，自苦骨与筋。胡儿正南牧，两河如聚蚊”表达了一种对长生不死之术的摒弃，以及对自然、自由生活状态的向往。

整首诗语言优美，意境遒劲，体现了诗人对于精神自在和超脱尘世的追求。