刘郎：指身份不明的人，或暗指某位杰出人物。
语：交谈，说话。
酒酣耳热：形容饮酒过量，情绪激动。
全疏：完全疏远。
穷困：困境，困厄。
慊：不满，遗憾。
斟量：深思熟虑，衡量。
横槊赋诗：手持长矛吟诗，形容豪放不羁的行为。
俱有分：都有资格，共同享有。
轻裘缓带：穿着轻便的皮衣，宽松的腰带，形容人的闲适风度。
四野无尘土：形容天下太平，社会安宁。
奇才：非凡的才能，杰出的人才。
草庐：简陋的草屋，常用来指隐居之处。

不要轻易对陌生人说话，除非他醉得满脸通红。
人在困厄中仍能心无不满，但我自感不如他深思熟虑。
共同举杯赋诗是我们的本分，他轻松自在的态度更是超然。
如今天下太平，应有非凡人才隐居草庐之中。

此诗语言自然，情感真挚，展示了诗人对友人的深厚情谊和对才华横溢的期待。首句“不识刘郎莫便语”表明与刘改之之间的默契和深刻了解，只有在酒酣耳热的时候，才能完全倾诉心中的事情。

接下来的“士当穷困能无慊，我自斟量愧不如”反映了诗人对于朋友处于贫困境遇时仍然能够保持高洁品格的钦佩之情，而自己则感到自惭形秽，无法与之相比。

“横槊赋诗俱有分，轻裘缓带特其馀”一句中，“横槊”指的是古代文人雅士常在手边放置的笔架，象征着文学创作；“轻裘缓带”则形容一种不事声张、从容不迫的生活态度。诗人通过这两者的对比，表达了对于朋友才华横溢和个人品格的赞赏。

最后，“当今四野无尘土，宜有奇才在草庐”一句描绘了一种理想化的境界，认为现世间洁净无污染，是个培养奇才的好时机。诗人期待着在简陋的小屋中，能够孕育出杰出的才智和思想。

整首诗通过对友情的赞美和对人才的期望，展现了诗人深厚的情感和高远的理想追求，同时也反映了宋代文人对于个人品格和文学创作的重视。