这首诗是宋代诗人王炎的作品，展现了诗人对古代圣地的怀念和敬仰。诗中的“帝乡”指的是古代帝王的都城，象征着权力与文化的中心。“黄堂”则是一处著名的建筑，或许是朝廷举行重大典礼的地方。诗人通过表达自己无法到达这些地方，反映出个人在历史长河中渺小无力的感慨。

“苍崖屐齿今安在”一句，以生动的笔触描绘了自然景观的永恒与静谧。这里，“苍崖”指的是苍翠的山崖，而“屐齿”则是形容山石参差不齐的样子。这两词都是用来形容山势险峻和古老，给人以时间的沉重感。

最后一句“公独怀思未忍忘”表达了诗人的个人情感。尽管身处远离古圣之地，但诗人内心深处对那些历史遗迹的怀念之情无法割舍。这不仅是对过去文化的缅怀，也反映出诗人个人的历史情结和精神追求。

总体来说，这首诗通过对自然景观与历史遗址的描绘，表达了诗人对于历史记忆的尊重与个人情感的深刻。