跸：帝王出行时开路清道。
吴会：古代地区名，指吴郡和会稽郡，今江苏、浙江一带。
陆沉：比喻国家或地区长期陷于困境。
经远志：长远的治国抱负。
复雠心：复仇的决心。
丹悃：赤诚之心，比喻忠诚无私。
玉音：皇帝的诏令或言辞，尊贵而神圣。
骑箕：古代星象中的说法，指仙人或圣贤升天。
太速：过于迅速。
沾襟：泪水沾湿衣襟，形容感动至极。

皇帝的车驾停驻在吴越之地，中原大地长久地陷入沉寂。
君王胸怀远大的治国理想，臣子们心中燃烧着复仇的火焰。
豪情满怀，赤诚如丹，接受皇帝的赞扬和嘉奖。
为何离去如此匆忙，如同乘着箕星飞升，知情的人都为之动容。

这是一首描绘宴会盛况与君臣情谊的诗。开篇“行跸留吴会，神州久陆沉”表明皇帝驾临江南之地，与群臣共享盛大的宴席，“神州久陆沉”则形象地描绘了一片繁华昌盛的景象。

接着“君王经远志，臣子复雠心”透露出君主胸怀宽广，对国家有着深远的考虑，而臣子们亦怀抱忠诚之心，愿意为国尽忠。这里体现了中国古代君臣之间理想化的情感联系。

“慷慨披丹悃，褒嘉拜玉音”一句，通过对宴会上的欢歌与觥酒的描绘，展示了一场祥和而又不失庄重的宴席。诗人用“慷慨”表达一种豪放的情怀，而“褒嘉拜玉音”则是赞美皇帝恩泽如同清澈的玉石一般。

最后，“骑箕何太速，有识共沾襟”一句，通过对宴会结束时刻不容缓的描写，传达出一种珍惜光阴、共同庆祝的氛围。诗人提醒众人不要让美好时光匆匆而过，而应与有识之士共享这份喜悦。

总体来说，这首诗通过对宴会场景和君臣情谊的细腻描绘，展现了诗人对于盛世美好的向往，以及对君主与臣子之间关系的理想化表达。