老lǎo去qù无wú他tā念niàn，追zhuī怀huái手shǒu足zú亲qīn。

学xué成chéng虽suī漫màn仕shì，客kè处chù只zhī长cháng贫pín。

在zài昔xī为wèi三sān友yǒu，如rú今jīn少shǎo一yī人rén。

青qīng山shān未wèi归guī窆biǎn，回huí首shǒu独dú伤shāng神shén。

老去：年老。
无他念：别无他求。
追怀：怀念。
手足亲：兄弟亲情。
学成：学业有成。
漫仕：仕途坎坷。
客处：漂泊在外。
长贫：增加贫困。
在昔：过去。
三友：三人。
如今：现在。
少一人：只剩一人。
未归窆：还未安葬。
回首：回望。
独伤神：独自悲伤。

年老后别无他求，只怀念兄弟亲情。
虽然学业有成却仕途坎坷，漂泊在外只能增加贫困。
过去我们三人亲密无间，如今只剩两人。
青山下还未安葬好友，回望过去独自悲伤。

这首诗表达了诗人对于年老无成、怀念亲情以及朋友凋零的深切感慨。开篇“老去无他念，追怀手足亲”两句直接道出了诗人的心境，随着年龄的增长，对于世事的野心已然减少，只剩下对家庭和亲人深深的思念。

接着，“学成虽漫仕，客处只长贫”表明尽管诗人有所学问，但在仕途上并未得到应有的回报，反而在外漂泊多年，一直过着清贫的生活。这不仅是对个人命运的感慨，也反映出当时社会的某些现实。

“在昔为三友，如今少一人”则让人感到一种时代变迁和生命无常的情绪。昔日与诗人并肩作伴的朋友如今已减去一人，这不仅是对朋友的怀念，也是对逝去时光的一种追忆。

最后，“青山未归窆，回首独伤神”中“青山”常常象征着埋骨之地，“未归窆”意味着诗人自己也意识到了生命的有限，但心中却充满了无尽的哀伤。诗人的这番感慨，不仅是对个体生命消逝的悲凉，更是对世事无常的一种深刻洞察。

整首诗语言质朴，情感真挚，通过诗人个人的经历和感受，展现了一个时代背景下的共同命运。