踏tà碎suì羊yáng山shān黄huáng叶yè堆duī，天tiān飞fēi细xì雨yǔ相xiāng车chē回huí。

二èr皇huáng应yìng讶yà来lái何hé晚wǎn，不bù忍rěn听tīng君jūn话huà别bié杯bēi。

羊山：地名，可能指某个有黄叶的山头。
黄叶堆：形容落叶满地的景象。
天飞细雨：形容天空飘落的细小雨点。
相车回：相伴驾车返回。
二皇：古代对君主的尊称，此处可能指两位先代君王。
讶来何晚：惊讶为何回来得这么晚。
不忍：心里难以承受或不愿意。
话别杯：临别时的酒杯，暗示离别场景。

踩过羊山堆积的黄叶，天空飘洒着细雨伴随我归回。
两位先王若知我回来得迟，恐怕会不忍心让我举杯言别。

这首诗描绘了一种深秋的景象，诗人在羊山踏着厚厚的黄叶堆，周围是细雨纷飞的环境。"二皇"指的是汉武帝和唐太宗，他们都是历史上的英明君主，而这里则是在提到他们的传说故事，表达了对过往美好时光的怀念之情。最后一句“不忍听君话别杯”则是诗人在享受大自然美景的同时，也感受到了一种离别的哀愁，不忍心继续听到朋友的话，就像无法停下酒杯一样。

从艺术手法上看，这首诗善于运用意象和情感，通过对羊山黄叶堆与细雨的描绘，营造出一种淡远而又深邃的情境。同时，诗人通过引入历史人物来增强诗歌的文化底蕴，使得这首简短的诗句内涵丰富、意境悠长。

总体来说，这是一首充满了怀旧情绪和对自然美景感受的山水田园诗。