自是：看来是。
厌艰：厌倦艰难。
战士：征战的士兵。
休闲：休憩。
胡儿：指外族人。
弓射：用弓箭射击。
燕陲月：燕地的月亮。
汉将：汉族将领。
心驰：心向往。
庆事：喜庆之事。
输帝府：传入皇宫。
好音：佳音。
人间：民间。
丈人：对年长者的尊称。
朝廷旧：朝廷元老。
早趁：尽早。
鹓鸾：古代比喻贤臣，如凤凰。
近班：皇帝身边。

看来上天也厌倦了艰难，让十年征战的战士享受休憩时光。
胡人的箭矢划破燕地的夜空，汉将的心却向往着海上的山峦。
喜讯不断传入皇宫，佳音也流传到民间。
老先生本就是朝廷元老，应尽早加入凤凰群，靠近皇帝身边。

这首诗描绘了一种战争结束、和平降临的景象。开篇“自是天公亦厌艰，十年战士好休闲”两句表达了天道也厌恶长久的战乱，历经十年的战士们渴望安稳的生活。这不仅反映了战争给人民带来的苦难，也表现了对和平的向往。

接着“胡儿弓射燕陲月，汉将心驰海上山”两句则描绘了一种边疆战争的场景。胡人（泛指北方或西域民族）的箭矢射向遥远的燕地之月，而汉族将领的心思却飞扬于海外的高山。这两句诗通过对比，表达了战事的残酷与和平的心向。

“庆事频闻输帝府，好音传落到人间”则是说到了战争结束后的喜悦消息不断地送往皇宫，而美好的信息也传遍人間。这两句诗描绘了一种从上而下的祥瑞气氛，展现了和平带来的欢乐与安宁。

最后，“丈人自是朝廷旧，早趁鹓鸾入近班”则是说诗人自己乃是朝廷的老臣，希望能够尽早地乘坐仙鹤般的车驾进入内宫。这里的“鹓鸾”指的是古代皇帝所乘坐的车驾，“近班”则是指接近皇权的核心位置。这两句诗表达了诗人对重返朝廷、参与国事的渴望。

整首诗通过战争与和平的对比，表现了诗人对于和平时代的向往以及对个人政治地位的期待。诗中的意象丰富，情感真挚，是一篇颇有深度的抒情之作。