自分：自己满足。
蔬肠：粗茶淡饭。
甘苜蓿：普通食物。
那烦：无需。
远骑：远方骑行。
蒲萄：葡萄。
青条：青翠的藤蔓。
悠扬势：摇曳的姿态。
甘液：甘甜的汁液。
灌溉劳：灌溉的辛劳。
满盘堆马乳：满盘葡萄如马乳般饱满。
全胜：胜过。
千里惠鹅毛：千里之外的礼物。
苦不胜杯杓：难以承受酒杯。
今日思君：今日想念你。
饮浊醪：痛饮浊酒。

我自满足于粗茶淡饭，无需劳烦远方送来葡萄。
青翠的藤蔓自然有摇曳的姿态，甘甜的汁液多是因为灌溉的辛劳。
看着满盘的葡萄如马奶般饱满，胜过千里迢迢赠来的鹅毛之礼。
病中我已难以承受酒杯，今日却因思念你而想痛饮浊酒。

这首诗描绘了一种田园牧歌般的宁静生活。"自分蔬肠甘苜蓿，" 这两句表明了诗人自得其乐，不羡慕外界的奢侈，而是满足于自己的简单生活。

"那烦远骑送蒲萄。" 这里则写出了朋友之间的情谊和交流，即使相隔遥远，也会有朋友送来时令果实，如同送来的不仅仅是物品，还有情意的传递。

"青条自有悠扬势，甘液多因灌溉劳。" 这两句则形象地描绘了蒲萄成熟的情景，以及它的甘甜滋味和养育之功。

"坐见满盘堆马乳，" 描写了一桌丰盛的食物，有如同马乳般丰富的食材。"全胜千里惠鹅毛。" 这里的“千里”暗示了远方来的人或事，而“惠鹅毛”则是古代馈赠中的一种佳物，意味着远道而来的朋友带来了珍贵的礼物。

"病来苦不胜杯杓，今日思君饮浊醪。" 这两句则表达了诗人因病不能尽情饮酒，只能在今天思念远方的朋友，与他们共饮粗茶淡饭中的美好时光。

整首诗通过对日常生活细节的描写，展现了诗人对于简单而质朴生活的向往，以及对友情深厚的情感。