南徐城：古代城市名。
衙府：官府。
楼台：楼阁。
枕江：依偎在江边。
甘露：甜美的露水。
清醉榻：清凉的睡床。
海门：地名，可能指江边的门户。
吟窗：吟诗的窗户。
直庐：官员的官署。
题红叶：在红叶上题诗。
碧幢：绿色的伞盖，代指出行的仪仗。
高尚：高雅，高尚的品格。
道装：道士的服装。
筇竹：竹杖。
鹤：象征长寿和高洁。

南徐古城的老树郁郁葱葱，衙门和楼阁都临靠着江边。
甘甜的露水钟声轻轻唤醒梦乡，海门山色如画洒在诗人的窗棂。
长久以来未能在直庐题写红叶，这次出行不妨带着青翠的伞盖。
听说秋天自带一份高雅，身着道袍手持筇竹杖的诗人与鹤相伴。

这首诗描绘了一幅南徐城的秋景图。开篇两句“南徐城古树苍苍，衙府楼台尽枕江”设定了整个画面：古老的南徐城内，参天古树郁郁葱葱，而城市中的官署和民居则依傍着江水，给人以舒适宽广之感。接下来的“甘露钟声清醉榻，海门山色滴吟窗”则转而描写了南徐城的宁静与神圣：甘露寺的钟声在清晨中透露出一种醉人的美妙，似乎能让人沉醉其中；而远处的海门山，其色彩也透过窗棂轻轻吟诵，营造出一幅诗意盎然的画面。

此后，“直庐久负题红叶”一句，通过对古庙中落叶未扫的情景进行描绘，传达了一种时间静止、历史沉淀的感觉。紧接着“出镇何妨拥碧幢”的诗意，则展现了诗人对于外出游历时，对于自然美景的向往与享受。

最后，“闻说秋来自高尚，道装筇竹鹤成双”两句，不仅点出了季节的转换，更通过“秋自高尚来”的表述，暗示了一种超脱尘世、返璞归真的境界。同时，诗人在此也展示了自己对于自然之美的观察与感受，以及对隐逸生活的向往。

整首诗词运用恰到好处，不仅勾勒出了南徐城秋天的宁静美丽，更透露出诗人深邃的情感和超凡脱俗的意境，是一首充满了古典诗词韵味与哲思的佳作。