两liǎng朝cháo书shū命mìng媿kuì无wú才cái，谩màn逐zhú词cí臣chén侍shì玉yù阶jiē。

病bìng似sì相xiāng如rú多duō避bì事shì，拙zhuō于yú方fāng朔shuò少shǎo诙huī谐xié。

命mìng奇qí只zhī合hé先xiān休xiū退tuì，道dào在zài何hé妨fáng更gèng卷juàn怀huái。

白bái首shǒu犹yóu期qī议yì封fēng禅chán，一yī随suí銮luán辂lù见jiàn燔fán柴chái。

这首诗是北宋时期的文学家王禹偁所作，名为《寓直偶题》。诗人通过自谦和反思的心态，表达了对自己才华不够、无法胜任官职的忧虑，以及对于仕途生活的不适应。

“两朝书命愧无才”一句，诗人感慨地表达了自己在两次朝廷的征召中都觉得自己的才能不足以担当重任。接着，“谩逐词臣侍玉阶”则描绘了诗人不得已跟随其他文臣去朝堂上值班的情景。

“病似相如多避事，拙于方朔少诙谐”两句中，“病似相如多避事”是说诗人像战国时期的辞赋家相如一样，因其才华横溢而常被世人所忌惮，因此不得不避开世俗之争。接着“拙于方朔少诙谐”则表明诗人自己在言谈之间并不擅长逗乐和机智的应对，反映出其性格中的拘谨。

“命奇只合先休退，道在何妨更卷怀”两句表达了诗人认为自己的使命与世俗的功名不符，故而希望能够提前退隐。此处的“道在何妨”是说内心对于归隐的渴望和外界对此的阻挠之间的矛盾。

最后，“白首犹期议封禅，一随銮辂见燔柴”则描绘了诗人虽然年事已高，但仍旧关注着朝廷中的重大决策，如同议论天子是否应该进行祭天的封禅大礼。同时，诗人也感慨于自己终究还是要跟随皇帝的銮辂车马，见证那些繁华而又短暂如燔柴般的宫廷生活。

总体上，这首诗反映了作者对于个人才华与职责之间矛盾的心理状态，以及对仕途生涯的不满和向往隐逸的人生态度。