夏后：指夏朝的君主。
殡：停放灵柩。
遗踪：遗留的痕迹。
路隅：道路的角落。
四山拱：四周的山峦环绕。
百神趋：众多神祇前来致敬。
功已：功绩已经。
言尤：言论尤其。
万世谟：万世流传的智慧。
死生：生死之间。
怀：怀念。
舜德：舜帝的美德。
旧邑：古老的城镇。
姚虞：姚重华和虞舜，两位贤明的君主。

夏朝君主的灵柩停放在东阶，遗留在那里的痕迹照亮了道路角落。
如今看四周的山峦仿佛在恭敬地环绕，就像众多神祇前来致敬。
他的功绩超越百代帝王，言论更是万世流传的智慧。
无论是生前还是身后，人们都怀念他的舜帝之德，旧城仿佛仍对姚虞两位贤臣诉说着敬仰。

这首诗描绘了大禹的遗迹和祠庙，表达了对古圣先贤的敬仰之情，以及对历史功业和文化传承的深刻感悟。

"夏后东阶殡，遗踪照路隅"：这里写的是夏朝之后，大禹在东面的台阶上安葬，其遗迹犹如路边的标志，显现出其不朽的历史地位。"殡"字用得十分精妙，是古代墓葬之意，体现了诗人对传统文化的深入理解。

"今观四山拱，犹似百神趋"：诗人在大禹祠庙前，仰望四周环绕的山峦，感觉就像是众多神灵汇聚于此。这里的"拱"字形象地描绘了山势之雄伟，而"趋"字则传达了一种敬畏和向往。

"功已百王冠，言尤万世谟"：大禹的丰功业已经被历代君王所钦佩，其智慧言论更是流传千古，被后人视为至理名言。这里强调了历史人物对文化和精神世界的深远影响。

"死生怀舜德，旧邑对姚虞"：诗人在此表达了自己对于大禹及其德政的缅怀之情，以及对于古老家乡的情感依恋。"舜"指的是尧帝之后的大禹，而"姚虞"则是古地名，通过这种方式，诗人将个人的情感与历史深度融为一体。

整首诗不仅展示了诗人对大禹祠庙的景物描写，更重要的是它传递了一种文化认同和历史责任感。王铚在这里展现出他作为一个宋代文人的历史意识和文学才华。