卧龙：指诸葛亮，字孔明，因其才智过人，犹如卧龙在渊。
起：离开。
南阳：古地名，诸葛亮曾隐居于此。
万骑：众多骑兵。
追风：形容速度极快，如同追赶疾风。
挽强：拉硬弓，形容力量强大。
射落长庚：长庚星，即金星，古人认为是天上的明星，这里象征权势或不祥之物。
顽石：比喻被制服的对象。
坐令：坐观其成，使得。
四海：天下各地。
复农桑：重新恢复农业和手工业生产，象征社会安定。

诸葛亮何时离开南阳，率领万马追风竞相拉弓射箭。
他的箭术甚至能射落星辰如顽石，从此让天下百姓回归农耕生活。

这首诗是宋代诗人邓肃的作品，名为《和邓成材五绝（其五）》。从诗中可以感受到诗人的豪情与壮志，以及对历史英雄事迹的憧憬。

“卧龙何日起南阳”，这里的“卧龙”指的是东汉末年的著名将领赵云，他以勇猛闻名，人们常用“卧龙”来比喻他。诗人通过提问的方式表达了对赵云英勇事迹的敬仰，同时也透露出诗人期待英雄出世、拯救时局的迫切心情。

“万骑追风竞挽强”，这句话描绘了一场惊心动魄的大战场面。“万骑”形容军队众多，气势汹涌，而“追风”则表现了速度之快，“竞挽强”则是对勇士们不畏艰险、力争上游的精神写照。整句话传递出一种英雄豪迈、英勇无畏的情怀。

“射落长庚作顽石”，这里的“射落长庚”可能是指赵云在战斗中箭法高超，能够射下敌方的旗帜或其他高挂物品，显示了他的武力和军事才能。而“作顽石”则形象地比喻这些被击落的物件如同顽石一般，毫无威胁。

“坐令四海复农桑”，这句话表达了一旦英雄出世、战乱平息后，国家能够恢复和平，百姓得以安居乐业，重新过上种植桑树、耕作土地的平静生活。这里强调的是英雄对社会稳定与人民福祉所起到的决定性作用。

总体来看，这首诗通过对赵云这类历史人物的赞美，展现了诗人对于理想英雄的向往，以及对和平时代的渴望。同时，诗中也充满了激昂的节奏和鲜明的意象，是一首情感真挚、意境辽阔的佳作。