小xiǎo雨yǔ暗àn两liǎng岸àn，孤gū舟zhōu撑chēng一yī篙gāo。

清qīng同tóng寒hán鹭lù迥jiǒng，愁chóu与yǔ暝míng云yún高gāo。

已yǐ判pàn乱luàn波bō色sè，时shí饶ráo点diǎn鬓bìn毛máo。

三sān农nóng有yǒu重zhòng赋fù，为wèi汝rǔ喜xǐ如rú膏gāo。

小雨：形容雨势细微。
两岸：江河的两边。
孤舟：单独的小船。
撑：划船。
一篙：一根竹竿，用于撑船。
清：清澈。
寒鹭：一种体态清瘦的水鸟。
迥：迥异，不同。
愁：忧愁。
暝云：傍晚的乌云。
判：看破，分辨。
乱波色：动荡不安的水面颜色。
点鬓毛：打湿头发。
三农：泛指农业，古代中国分为春、夏、秋三个农忙季节。
重赋：繁重的赋税。
喜如膏：喜悦如同膏油，形容极度的欣慰。

细雨悄悄润湿两岸，我独自划着小舟前行。
清澈如寒鹭的清冷，我的忧愁比暮色还要高。
眼前波涛纷乱，不时打湿我的鬓发。
农民们承受着重税，但想到能因你（指小舟）而感到一丝欣慰。

这首诗描绘了一幅静谧的秋日小雨景象。诗人通过“小雨暗两岸，孤舟撑一篙”设定了一个宁静而又有些许寂寞的画面，小雨浸湿了河岸，一只孤独的小船在水中缓慢地移动，用篙划破水面的平静。接着，“清同寒鹭迥，愁与暝云高”则将这种宁静的情感与自然景物相结合，诗人的心情似乎也随着那清冷的空气和远处的鹭一起升腾，与晚霞下的高云共存，显得有些忧郁。

“已判乱波色，时饶点鬓毛”中，“乱波色”指的是水面的波纹，这里用“已判”意味着诗人已经洞察了这种自然现象的变化，而“时饶点鬓毛”则是说在这样的静谧氛围中，偶尔有几滴雨珠落在头发上，为这宁静的画面增添了一抹生动之笔。

最后，“三农有重赋，为汝喜如膏”表达了诗人对农业税收政策的关注和同情。这里的“三农”指的是农民，而“重赋”则是沉重的赋税。诗人通过“为汝喜如膏”来表达，如果能减轻这些税负，人民将会像对待珍贵的膏药一样感到喜悦。

整首诗不仅展示了诗人的艺术才华，更反映出他对于社会现实的关心和深刻的观察。