仙：指神仙或者超脱世俗的生活。
学：学习。
酒盏：饮酒的杯子。
渊明：陶渊明，东晋诗人，以隐逸著称。
山中隐：隐居山林。
地上行：在尘世间生活。
垂雨意：雨滴仿佛有情，欲留住人。
走泉声：泉水声仿佛在送别行人。
乘危：登山时的艰险。
归途：返回的路途。
惊：惊慌。

虽然知道神仙之道可以学习，但我还是举杯邀请陶渊明。
未能如愿在山中隐居，暂且在尘世间行走。
雨滴似乎在挽留客人，泉水声则像是在送别旅人。
习惯了初次登山的险峻，归程更是不再感到惊慌。

这是一首描绘山中隐居生活的诗句，通过对自然景物的细腻描写和内心情感的抒发，展现了诗人对于超脱尘世、追求精神自由的向往。

"虽知仙可学，酒盏唤渊明。" 表示诗人虽然知道可以学习仙人的修炼之道，但更倾向于在山中以酒为伴，呼唤着那渊远而深邃的智慧。

"未遂山中隐，聊为地上行。" 这两句透露了诗人虽有隐居山林的愿望，却仍旧处于世间，仅是偶尔在大地上行走。

"留人垂雨意，送客走泉声。" 则描绘了一幅诗人与自然和谐相处的情景，似乎雨水都能表达他对留住之人的情感，而泉水的流淌则是他送别时的声音象征。

"初上乘危惯，归途更不惊。" 这最后两句，显示了诗人对于攀登高峰已经熟练，不再畏惧险峻，更在归途中表现出一种超然物外的从容自若。

整首诗通过对山中生活的描绘和个人情感的抒发，传达了一种超脱世俗、追求心灵自由的主题。