茅屋：简陋的小屋。
轧轧：船只行驶的声音。
酒榼：酒壶。
鱼篮：装鱼的篮子。
藁秸：稻草。
弟昆：弟弟和兄长。
七八：形容人数众多。
酣肠：畅快饮酒。
造化：自然法则。
朅来：久违。
饷：赠送。
甘滑：甘甜。
大醉：非常醉。
狂：疯狂。
恐愁杀：恐怕会愁得要死。

在简陋的小屋里深感困苦，夜晚乘船归来嘎吱作响。
酒壶对着鱼篓，借燃烧的稻草照亮回家的路。
到家后呼唤弟弟和兄长，不论长幼总是七八人。
畅饮时感觉有神助，仿佛自然法则都不再约束。
长久以来未能如此痛饮，你却送来甘甜美酒。
现在我已大醉，恐怕醒来会愁绪满怀。

此诗描绘了一位旅途劳顿之人，夜归寓所，心中充满了对亲朋好友的思念与怀念。诗中的意境是如此宁静而又温馨，通过对家人的呼唤以及酒宴的情景，展现了诗人对于家庭之乐与朋友情谊的深切感悟。

"苦怀茅屋底，夜归船轧轧"这两句设置了整个诗歌的氛围，表达了一种孤独而又悠长的夜晚回家之情。"酒榼对鱼篮，照路燃藁秸"则是对夜中饮酒的情形进行细腻描绘，使人仿佛能闻到酒香与火光下的温暖。

接着"及门呼弟昆，长少常七八"透露出诗人对于亲情的深切思念，那种在夜晚呼唤兄弟之声，充满了对家人的依赖和信任。"酣肠如有神，造化不管辖"则表达了一种醉酒后的超然忘我，与世俗隔绝的状态。

而后面的"朅来久欠此，君乃饷甘滑"则是诗人对友人的感激之情，对于朋友赠送佳酿的感谢。"大醉今复狂，醒来恐愁杀"则表现了酒醒之后，对于前夜狂欢的些许后悔与担忧。

总体而言，这首诗通过对夜归、饮酒、家人以及友情的描述，展现了一种温馨、宁静又略带哀愁的情感世界。