这首诗描绘了诗人与友人一同前往江边采摘莲蓬的场景，充满了对自然之美的欣赏和对生活的热爱。诗中“相将去采秋江莲，青房戢戢实且圆”两句，生动地展现了秋天江边莲蓬成熟、果实累累的景象，青绿色的莲房里藏着饱满的果实，既形象又富有诗意。

接着，“倒靫收菂亦可喜，春笋未剥空流涎”两句，进一步描述了采摘莲蓬的乐趣。即使在春天，看到未成熟的竹笋也让人垂涎欲滴，这里巧妙地将莲蓬与春笋进行对比，突出了莲蓬的诱人之处。同时，通过“可喜”二字，表达了诗人对收获的喜悦之情。

“玉井有花开十丈，至今依旧藕如船”两句，则是诗人对美好事物的赞美。想象中，玉井中的莲花盛开，美不胜收，而藕则如同小船一般，既形象又富有想象力，展现了诗人对自然美景的向往和赞叹。

最后，“试索绿茎不寻藕，与谁共此从巢仙”两句，表达了诗人对与他人共享这份美好时刻的渴望。在寻找绿茎（莲茎）的过程中，似乎没有找到想要的藕，这或许象征着诗人希望与他人共同享受这份自然之美的愿望未能实现，流露出一丝淡淡的遗憾。

整体而言，这首诗通过对采摘莲蓬这一日常活动的细腻描绘，展现了诗人对自然之美的深深喜爱和对生活细节的敏锐观察，语言清新自然，情感真挚动人。