平píng生shēng仰yǎng闻wén毅yì肃sù公gōng，南nán征zhēng北běi伐fá开kāi骏jùn功gōng。

所suǒ乘chéng十shí马mǎ有yǒu图tú画huà，今jīn观guān逸yì气qì犹yóu追zhuī风fēng。

法fǎ时shí血xuè战zhàn冒mào飞fēi矢shǐ，一yī中zhōng钩gōu膺yīng一yī贯guàn耳ěr。

功gōng名míng富fù贵guì岂qǐ偶ǒu然rán，请qǐng看kàn将jiāng军jūn出chū万wàn死sǐ。

绍shào兴xīng壬rén戍shù之zhī仲zhòng冬dōng，李lǐ严yán城chéng头tóu霜shuāng月yuè空kōng。

夜yè深shēn无wú寐mèi开kāi素sù轴zhóu，感gǎn时shí抚fǔ事shì三sān叹tàn息xī。

毅肃公：一位英勇威严的将领。
骏功：卓越的战功。
逸气：超凡的气质或精神。
飞矢：飞箭。
钩膺：箭矢射中胸部。
万死：无数次的生死危险。
绍兴壬戌：南宋绍兴年间的一个干支纪年。
李严：诗中的具体人物，可能指李严将军。
素轴：白色的画卷。
感时抚事：感慨时事，抚今追昔。

我一生敬仰毅肃公，他南征北战建立了赫赫战功。
他的坐骑画像中十匹骏马栩栩如生，如今仍能感受到他豪放不羁的精神如同追风一般。
他曾冒着飞箭浴血奋战，一箭就能贯穿敌人胸膛。
他的功名富贵并非偶然，将军曾经历无数生死考验。
在绍兴壬戌年的深冬，李严城头只有清冷的霜月。
深夜难眠，他打开白绢画卷，感叹时事，抚今追昔，连连叹息。

这首诗描绘了杨氏将军的英勇形象和他的名马，通过对比将军过去南征北伐的壮举与现在平静的生活场景，表达了诗人对于英雄辉煌战功的怀念之情。诗中“所乘十马有图画”一句，显示了杨毅肃公威武的形象，而“今观逸气犹追风”则透露出一种历史沧桑、英雄不再的感慨。

“当时血战冒飞矢，一中钩膺一贯耳”两句生动地描绘了杨毅肃公在战场上的英勇。他的马和他一起经历了无数的战斗，甚至受到了重伤，但这些都成为了他们不可磨灭的荣耀。

“功名富贵岂偶然，请看将军出万死”强调了英雄不是一夜之间就可以成功的，他们的辉煌战绩是建立在无数生与死的较量之上的。最后两句“绍兴壬戌之仲冬，李严城头霜月空。夜深无寐开素轴，感时抚事三叹息”，则描绘了诗人在一个寒冷的夜晚，对着杨毅肃公十马图所产生的情感波动。诗人无法入睡，只能不断地回味过去的辉煌岁月，这种情怀之深沉，令人感慨。

这首诗不仅展示了作者对英雄事迹的崇敬，也反映出了宋代士大夫对于历史英雄的怀旧情绪和对个人功业的追求。通过对比现实与过去，诗人表达了一种时代变迁、英雄难再的情感体验。