雄xióng心xīn中zhōng夜yè岂qǐ难nán平píng，一yī队duì旌jīng旗qí万wàn里lǐ行xíng。

为wèi国guó许xǔ身shēn增zēng慷kāng慨kǎi，逢féng人rén说shuō剑jiàn转zhuǎn平píng明míng。

尊zūn前qián白bái发fā怀huái南nán浦pǔ，马mǎ上shàng青qīng山shān过guò楚chǔ城chéng。

从cóng此cǐ海hǎi邦bāng多duō治zhì略lüè，好hǎo听tīng歌gē诵sòng快kuài舆yú情qíng。

雄心：坚定的志向。
夜：深夜。
岂：怎能。
平：平息。
旌旗：旗帜。
万里：极远的距离。
许身：奉献自己。
慷慨：激昂。
逢人：与人。
说剑：谈论剑术。
尊前：酒杯前。
白发：白发苍苍。
南浦：南方的水边。
马上：骑马时。
楚城：楚地的城池。
海邦：海外之地。
治略：治理策略。
舆情：民众的舆论。

深夜壮志怎能平息，一队旗帜行万里。
为国家奉献自己更显激昂，与人谈论剑术愈发清晰。
酒杯前白发想起南方的水边，骑马穿越青山经过楚地的城池。
从此海外之地治理策略增多，期待民众歌颂，舆情畅快。

这首诗是宋代诗人史弥忠所作，名为《送安抚使袁彦淳之任》。从诗中可以感受到诗人的豪情和对朋友的深厚情谊。

"雄心中夜岂难平，一队旌旗万里行。" 这两句表达了诗人对于友人出征的激励和支持，雄心壮志，即便在深夜也无法平息，而朋友率领的队伍如同一面面旗帜，气势汹涌，横扫千里。

"为国许身增慷慨，逢人说剑转分明。" 这两句诗强调了为了国家的使命而献身的决心和勇气，每当遇到他人时，便谈论起剑与剑道，展现出一种坚定和明晰。

"尊前白发怀南浦，马上青山过楚城。" 这两句诗描绘了诗人对于朋友离去的感慨，以及对故土的怀念。尊者面前的白发象征着岁月的流逝和时间的沧桑，而骑在马上的诗人则是通过青山绿水的楚城，表达了一种物是人非的情愫。

"从此海邦多治略，好听歌诵快舆情。" 这两句诗预示了朋友出征后的美好前景，以及对其未来的祝福和期待。海邦指广阔的国土，而治略则是治理的策略，表现了对朋友未来成功的信心；而好听歌诵快舆情，则是在表达一种对于朋友能够在征途中享受快乐时光的美好憧憬。

整首诗充满了深厚的情谊和壮阔的气势，是一篇送别之作，寄托着诗人对朋友的鼓励与祝福。