世事：世间的事情。
从来：一直如此。
半局棋：比喻未完成或难以预料的局面。
夜眠：夜晚的睡眠。
不应时：不合时宜，难以预测。
峙岩桥畔：在岩石桥边。
船辞柁：船只离开船桩，准备启航。
冷水观边：冷水河边。
花发枝：花朵开始开放。

世间的事就像一半未下的棋局，夜晚睡觉也难有定时。
在岩石桥边，船只离开船桩，冷水河畔花朵绽放枝头。

这段古诗描绘了一种超脱世俗、寄情山水的意境。"世事从来半局棋"，这是借用围棋之事比喻人生，表达了人生如同一盘未解的棋局，充满变数和不确定性。"夜眠还有不应时"则进一步强调了这种无常，即便在梦寐中也难以找到片刻安宁。

接着，"峙岩桥畔船辞柁"描绘了一幅山水画般的景象，峙岩旁边的桥下，船只与岸边告别，似乎是诗人自己或心之所向。"冷水观边花发枝"则是在这样的环境中，即便在寒冷清澈的溪流旁边，也有花朵在枝头绽放，表现了一种生命力和希望。

整体来看，这首诗通过对自然景物的描写，抒发了诗人对于世事无常、个人命运不可预知的感慨，同时也表达了即便在冷清孤寂中，也能寻找到生机与美好的情怀。