成身：独立存在。
志明时：明白时势。
湗村：村庄名。
醇：醇酒。
糟醨：劣质酒。
遗：遗留,赐予。
琢雕：雕刻装饰。
佩环：饰品。
染夏：染色。
高冈：高山。
空兔丝：象征无依无靠。
渚行：在水边行走。
枉又直：曲折又直。
章泉：泉水名。
南涧葵：南涧的葵菜。
沐浴：沐浴。
芙蓉旗：像芙蓉花的旗帜。
意气合：情谊融洽。
万论微：各种意见细微分歧。
羌余：我。
抱兹独：怀抱此情感。
安得：怎能。
往从之：跟随他们。

老者自成一体，明了叔父的志向和时势。
两位士人在湗村下方，品味醇厚弃置糟粕。
湗村遥远，两位士人仿佛上天的馈赠。
他们精心雕琢佩戴的环佩，用夏日的色彩染制衣物。
高山上没有长松，他们的根系只能寄托在空中的兔丝。
他们在渚边行走，弯曲又笔直，船帆时而高昂时而低垂。
他们在章泉享用米饭，用南涧的葵菜煮羹。
沐浴在明亮的月光下，挥舞着如芙蓉般的旗帜。
两国的情谊交融，但细微的分歧难以调和。
我独自怀揣这份情感，如何能跟随他们而去呢？

这首诗描绘了一幅田园牧歌般的画面，表达了诗人对友情和自然美景的深切感怀。开篇“成叟自成身，明叔志明时”即点出了两位朋友各自坚守自己的理想和信念，展现出一种不随波逐流、独立自主的人生态度。接着，“二士湗村下，饮醇弃糟醨”则描绘了两个朋友在幽静的乡村中享受美酒，抛却世俗纷扰，尽情沉浸于大自然之中。

“湗村去绵邈，二士天所遗”表达了诗人对这份宁静生活的无限向往，仿佛是上天恩赐给他们的一段美好时光。随后，“琢雕而佩环，染夏为裳衣”则透露出朋友们对于艺术和自然之美的细腻感受，他们甚至将自然的色彩融入生活的每一个细节。

“高冈无长松，结根空兔丝”可能暗示了一种超脱物外、精神自由的境界，而“渚行枉又直，帆挂昂复低”则是对旅途中的波折和变迁的描述，显示出诗人对于旅行、探索自然之美的热爱。

“饭彼章泉菽，羹以南涧葵”继续描绘了一种田园生活的宁静与丰实，而“沐浴明月珠，簸弄芙蓉旗”则是对夜晚月光下的清澈和花开的声音进行的细腻刻画。

最后，“两邦意气合，一唯万论微”表达了诗人对于友情和交流的珍视，以及“羌余抱兹独，安得往从之”则是在表达一种对朋友离别后的孤独感受以及对重逢机会的渴望。

整首诗通过细腻的描写和深邃的情感，展现了诗人对于自然美、友情和生活态度的高度赞美。