先君：指诗人的父亲。
玉雪：形容王郎如玉般洁白无瑕，品德高尚。
王郎：指诗人的女婿或提及的才子。
连榜舍升：连续在科举考试中取得好成绩。
俱伯氏：都出自名门望族。
中兴：国家振兴时期。
青霄：高空，比喻官位显赫。
陈孺：可能指某位熟知的人，这里表示不再贫困。

先父曾有个女儿，选中了才子王郎真是般配。
他们两家连续科举登第，都是显赫家族，家中世代都有名臣出身。
他们在璧水边相知十年，如今如同鲤鱼跃过龙门，崭新开始。
从此他将在仕途上飞黄腾达，早就知道他不会长久贫穷。

这首诗是宋代诗人叶寘的作品，名为《贺王伯愚登第》。诗中表达了对朋友王伯愚考取功名的祝贺之情。

"先君有女尝择对，玉雪王郎真可人。"

这两句赞美王家的女儿曾经精心挑选过配偶，而王家有位公子（王郎）品行端正，令人喜爱。这既是对王家门风的肯定，也预示着王家后代的兴盛。

"连榜舍升俱伯氏，中兴家世最名臣。"

这两句表明王家的伯氏一族在科举考试中屡次成功，不仅家庭昌盛，而且成为了朝廷中的著名官员，家族的荣耀达到了顶峰。

"回翔璧水十年旧，踊跃龙门三月新。"

这里描述了诗人对朋友王伯愚考取功名的期待和祝福。璧水和龙门都是古代科举考试的地点，意指在过去的十年里，王伯愚可能遭遇过挫折，但如今他终于在三月中成功登第。

"从此青霄腾踏上，久知陈孺不长贫。"

这两句表达了对朋友未来的美好祝愿，意味着从现在开始，王伯愚将一飞冲天，就像踏上了通往仙界的云梯一样，而陈孺（即诗人叶寘自己）早就知道朋友不会永远处于贫贱之地。

整首诗通过对王家历史和家族荣耀的回顾，以及对朋友考取功名的热烈祝贺，展现了诗人的深厚情谊和高昂的情感。