这首诗是宋代诗人司马伋创作的《送汪尚书大猷归鄞（其一）》。从诗中可以感受到作者对友人的深厚情谊和不舍之情。

"忆昔铨衡地，为郎得并游。" 这两句表达了诗人对过去与朋友同游的美好记忆，"铨衡"指的是古代用来度量重量的器具，比喻两人关系的平等与和谐。

"惟公合明陟，顾我分夷犹。" 这两句则展现了诗人对朋友才华横溢、德高望重的赞赏，同时也表达了即使朋友要离开，诗人仍然希望能够得到朋友的眷恋。

"功业行将遂，轩车去莫留。" 这两句写出了朋友即将大展才华，一切都将水到渠成，而诗人却不愿朋友停留，希望他能够顺利前进。

"祠庭固诚请，帝眷益绸缪。" 最后两句则是诗人表达了自己对朋友的真挚请求，以及希望上天也能关注并保佑朋友，使他们之间的情谊更加深厚不解。

整首诗通过对过去美好时光的回忆，表达了对朋友未来的美好祝愿和不舍分离的情感。