素舸：朴素的小船。
朱篷：红色的篷布。
青竹篙：青翠的竹制船篙。
棹歌：划船时唱的歌。
风散：随风飘散。
斜阳：夕阳。
归何处：归向何方。
水村：水边的村庄。
郎姓萧：主人姓萧。

朴素的小船，红色的篷布，青翠的竹篙，桨歌随风飘散时远时近。
夕阳下，我询问着归向何方，那住处是在水边的村庄，主人姓萧。

这首诗描绘了一幅平静的水乡生活图景。"素舸朱篷青竹篙，棹歌风散近还遥"中，“素舸”指的是未上漆的船只，而“朱篷”则是用红色的帐篷遮盖的部分，表现出诗人对细节的观察。"青竹篙"是以青竹为材料制成的船桨，而"棹歌风散近还遥"则描绘了划桨时伴随着风的声音既近且远，给人一种悠闲自得的感觉。

接下来的"斜阳借问归何处，家住水村郎姓萧"中，“斜阳”指的是傍晚时分的阳光，而“借问”则是诗人通过自然界来提问自己或他人的故乡在哪里。"归何处"表达了一种对归宿的渴望和不确定性，最后"家住水村郎姓萧"则揭示了诗人或被提问者的居所，是一个宁静的水边村庄，而这个人物的姓氏是“萧”。

整首诗通过生动细腻的画面和意境的营造，展现了诗人对自然美景的欣赏以及内心深处对于归属感的追求。